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蒸汽錘打樁機是一種利用高壓的蒸汽將錘推向高空以自由落體的形式來打樁的機器。

打樁機鋼絲繩是通過安裝在樁架上的卷揚機、滑輪組及導向滑輪來實現提升樁錘和吊樁。對柴油打樁機，除了提升柴油錘沿樁架立柱上下移動外，還提升活塞來啟動柴油錘；對液壓打樁機，利用鋼絲繩提升液壓錘在導向架上下滑動。打樁機鋼絲繩工作環境惡劣、受力復雜、沖擊載荷大、磨損嚴重。應考慮選擇結構緊密、金屬斷面系數大的鋼絲繩，如壓實類鋼絲繩。具體結構選擇：

1）主卷筒提升樁錘

6xK31WS+IWR、6XK36WS+IWR、K6XK36WS+IWR。

2）副卷筒吊樁

6×29F+IWR、6×31WS+IWR，6×36WS+IWR。

打樁機是利用沖擊力將樁貫入地層的樁工機械。樁錘由錘頭和錘座組成，以蒸汽或壓縮空氣為動力，有單動汽錘和雙動汽錘兩種。單動汽錘以柱塞或汽缸作為錘頭，蒸汽驅動錘頭上升，而后任其沿錘座的導桿下落而打樁。